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机器人打磨房
机器人打磨房

机器人打磨房

简介:

    五分彩开奖时间机器人打磨房生产线是一种表面一致性好、生产效率极高的自动智能标准化生产系统设备,主要用于工件的表面打磨,棱角去毛刺,焊缝打磨,内腔内孔去毛刺,孔口螺纹口加工等工作。机器人打磨生产线是一种表面一致性好、生产效率极高的自动智能设备,与传统人工或半机械相比,具有可长期进行打磨作业、保证产品的高生产率、高质量和高稳定性等特点。如果使用智能打磨机器人生产线,一年半可回收成本。在我国人口红利逐渐消失、劳动力成本急剧增长的情况下,飞边、毛刺打磨工序恶劣的工作环境、极高的劳动强度,直接导致飞边、毛刺清理打磨成本居高不下、质量问题频出。因此智能自动化打磨生产线代替手工打磨成为了一种必然趋势。

技术性能的指标

  1. 打磨产品尺寸:可实现打磨的尺寸达5000*2000*1000mm,大幅拓展目标领域。
  2. 打磨产品重量:可实现重达2吨的铸件自动化打磨及变位。
  3. 输入产品误差:允许打磨产品输入位置误差±100mm,且允许有转动
  4. 产品一致性误差:允许产品一致性误差±3mm,实现自动补偿。
  5. 设备精度>0.1mm
  6. 设备速度>2.5m/s
  7. 设备自由度:6-9个联动轴
  8. 实用领域:铝合金铸件打磨,铸铁铸件打磨,汽车,摩托车,通用机械,卡车,铁路机车等领域铸件零部件。  

节能、环保、安全的指标:

  1. 设备装机容量:<30kw,所有电机采用节能控制,待机状态耗电是运行状态的10%,所有照明灯具采用节能等和LED灯源。
  2. 设备配置除尘系统,打磨颗粒度95%以上>0.5mm以上不会形成粉尘,通过除尘系统进行粉尘处理,粉尘收集率>99%,整机的粉尘排放率为0.05%。
机器人码垛工作站
机器人码垛工作站

机器人码垛工作站

        机器人码垛工作站是一种对纸箱、袋装、罐装、啤酒箱、瓶装等各种形状成品进行包装、搬运及整齐有序摆放的工业机器人,用途十分广泛,适用于食品、化肥、五金、饮料、电子、钢材及其他行业。主要包含码垛机器人、码垛机械手、拆盘机、输送线体几部分,具有工作能力强、适用范围大、占地空间小、灵活性高、成本低以及维护方便等多个方面的优势使其应用渐为广泛,并成为一种发展趋势。码垛机械手性能可靠性、结构简单新颖、质量小等特性对码垛机器人的整体工作性能具有非常重要的意义。可根据不同的产品,设计不同类型的机械手爪,使得码垛机器人具有效率高、质量好、适用范围广、成本低等优势,并能很好地完成码垛工作。常用的码垛机器人手抓主要包括夹抓式机械手爪、夹板式机械手爪、真空吸取式机械手爪和组合式机械手爪。  

特点:

1.机器人强大的运算功能,高精度作业,可以实现快速装箱、码垛、拆垛工作。

2.生产线中,进行装箱、码垛、拆垛作业的机器人码垛可以灵活布局,可以同时码垛两条线或者多条线是生产线末端进行 码垛作业的理想之选。

3.伺服电机、可编程控制器、变频调速控制器采用品质一流的产品,确保了系统硬件的可靠性和长寿命。

4.高品质的硬件和由专家设计的专门控制软件相组合,实现了系统高度的自动化。完善的安全联锁机制,可以对设备和操作人员提供保护。

参数:

码垛机械手型号:KUKA、ABB、COMAU 、NACHI等。摩西可根据用户指定选择码垛机械手品牌。

1、码垛机器人用途:搬运、码垛、装配 码垛能力范围:与配套设计、集成调试经验有关,摩西实测码垛节拍效率:>2100箱/小时(乳饮料箱)。 结构:垂直多关节 (占地少,动作灵活)      

2、自由度:6轴(123456) (可有效避开障碍物)

3、可搬重量:30KG~1000kg                      

4、重复定位精度 ±0.04~±0.1mm 本体重量:700kg~5000kg                     

输入电压:200V—60HZ或220V—50HZ 驱动方法:伺服马达                        

驱动功率:2KVA~3KVA 作业半径范围:1200mm~3200mm,可设置为1台机器人对应3条包装生产线,分别码垛。 【码垛机器人堆垛5种常见类型】

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